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# #23 计次 --- 学习到这里, 我们已经实现了 `不能动` , `一直动` , `动一次` 的进度, 接下来, 我们将继续精细控制, 控制我们移动的格数, 进行计次飞行. 实现计次飞行有多种方法, 其中由于计数飞行情况并不多见, 因此, 这些方法无法区分孰轻孰重. ## 2.3.1 限位法 ### a) 直接限位 ### b) 速度差限位 ## 2.3.2 计数法 ### a) 二进制计数 ### b) 活塞轮计数 ### c) 物品计数 ## 2.3.3 控时法
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