##23 计次

学习到这里, 我们已经实现了 不能动 , 一直动 , 动一次 的进度, 接下来, 我们将继续精细控制, 控制我们移动的格数, 进行计次飞行.

实现计次飞行有多种方法, 其中由于计数飞行情况并不多见, 因此, 这些方法无法区分孰轻孰重.

#2.3.1 限位法

#a) 直接限位

#b) 速度差限位

#2.3.2 计数法

#a) 二进制计数

#b) 活塞轮计数

#c) 物品计数

#2.3.3 控时法